С 1922 жил в Бельгии. Способности к рисованию проявил рано. В 15 лет выполнил живописную копию с написанного А. Г. Венециановым портрета своего прапрадеда Александра Алексеевича Воронова и портрет деда по линии отца Александра Григорьевича Воронова. В 1922 написал портрет отца.
После окончания обучения в С.-Петербурге и Берлине, изучал технику витражей в Высшей художественной школе Св. Луки в Брюсселе.
Также с детства играл на скрипке и на пианино, прекрасно пел. Сочинял песни, фортепианные и оркестровые пьесы для голоса и оркестра. Во время «Музыкальных дней Фландрии» в июне 2001 его произведения прозвучали в Шереметевском дворце в С.-Петербурге.
Владел несколькими иностранными языками и зарабатывал на жизнь как переводчик в Торговой палате Бельгии, неоднократно бывал в СССР.
Произведения хранятся в Королевском музее армии и военной истории (Брюссель), в частных коллекциях Бельгии и европейских стран.